Sval rotatores, označovaný tiež ako rotatores spinae, je vlastne zhluk 22 malých svalov v hrudnej oblasti. Na každej strane chrbtice je 11 svalov rotátorov. Každý sval rotátora je malý a klasifikuje sa ako štvoruholníkový, čo znamená, že každý sval má štyri strany.
Sval rotatores spolu so svalmi multifidus a semispinalis uľahčuje jednostrannú rotáciu (otočenie zo strany na stranu) a bilaterálne predĺženie (ohnutie dozadu a dopredu) chrbtice. Tri svaly zahŕňajú svalovú skupinu transversospinalis a spájajú priečny proces (kostný výbežok na pravej a ľavej strane každého stavca) s nadradeným tŕňovým výbežkom (kostné výbežky v zadnej časti každého stavca) hrudnej chrbtice.
Transversospinales, erector spinae a splenius svaly tvoria vnútorné chrbtové svaly, ktoré sú extenzormi chrbtice. Predĺžovače sú svaly, ktoré pomáhajú udržiavať chrbát rovný. Je nevyhnutné poznamenať, že vnútorné svaly chrbtice slúžia na pohyb chrbtice a tiež na zabezpečenie kontroly nad chrbticou.
Medzi vlastné svaly patria povrchové a hlbšie vrstvy. Sval rotátorov patrí do hlbšej vrstvy vnútorných chrbtových svalov. Sú to v skutočnosti najhlbšia vrstva svalov, ktorú cez pokožku nie je možné cítiť.