Stredné falangy (chodidlá) sú niektoré z menších dlhých kostí, ktoré tvoria prsty na chodidlách. Sú umiestnené medzi distálnymi falangami (čo sú špičky prstov na nohách) a proximálnymi falangami (ktoré sú najbližšie k samotnej nohe).
Štyri z piatich prstov nohy majú stredné falangy, výnimkou je palec nohy (prvý prst) na chodidle. Tiež sa nazývajú medziľahlé falangy.Nazývajú sa falangy podľa starogréckeho výrazu pre vojenskú formáciu, kde vojaci stáli všetci v rade, akoby vyzerali rady prstov. Falangy nie sú pomenované individuálne; preberajú iba názov časti prsta, v ktorej sa nachádzajú, a pozíciu, ktorú zaberajú. Takže stredné falangy sú presne také, aké znejú: kosti falangy, ktoré sú v strede chodidla.
Stredné falangové (chodidlové) kosti prstov sú držané pohromade väzmi, ktoré pri chôdzi pomáhajú svalom pri pohybe prstov.
