26 kostí nohy pozostáva z ôsmich odlišných typov, vrátane tarzálnych, metatarzálnych kostí, falangov, klinových tvarov, talu, navikulárnych kostí a kostí s kvádrom.
Kostrová štruktúra chodidla je podobná štruktúre ruky, ale pretože má väčšiu váhu, je pevnejšia, ale menej pohyblivá.
Kosti nohy sú usporiadané do tarzálnych kostí, metatarzálnych kostí a falangov.
Chodidlo začína na dolnom konci holennej a lýtkovej kosti, čo sú dve kosti dolnej časti nohy. Na ich základe tvorí skupina kostí tarzálne kosti, ktoré tvoria členok a hornú časť chodidla.
Sedem tarzálnych kostí je:
- Kalkaneus: Najväčšia kosť nohy, bežne sa označuje ako päta nohy. Smeruje nahor, zatiaľ čo zvyšné kosti chodidiel smerujú nadol.
- Talus: Táto nepravidelne tvarovaná kosť vytvára spodnú časť členkového kĺbu. Je to druhá najväčšia kosť v chodidle.
- Kváder: Táto mnohostranná kosť sedí na vonkajšej strane chodidla blízko piatej falangy (palca na nohe).
- Klinové písmo: Tieto tri malé kosti sú najbližšie k piatim metatarzálnym kostiam. Sedia v rade, ktorý sa začína na vnútornej strane chodidla, a pohybuje sa smerom k kvádru na vonkajšej strane chodidla.
- Navicular: Táto zakrivená kosť leží medzi talusom a klinovým písmom.
V každej nohe je päť metatarzálnych kostí. Podobne ako kosti ruky, aj tieto takmer rovnobežné kosti vytvárajú telo chodidla. S číslom jedna až päť je kosť, ktorá sedí za palcom na nohe, číslo jedna a tá za malíkom na nohe je číslo päť.
Falangy vytvárajú prsty na nohách. Každý prst sa skladá z troch samostatných kostí a dvoch kĺbov, s výnimkou veľkého prsta, ktorý má iba dve kosti - distálnu a proximálnu falangu - a jeden kĺb, napríklad palec v ruke. Falangy sú tvorené distálnymi falangami na konci, strednými falangami a proximálnymi falangami, ktoré sú najbližšie k metatarzom.