Gluteus minimus je jedným zo sekundárnych svalov, ktoré môžu produkovať rozšírenie bedrového kĺbu. Tento sval je umiestnený hlboko a trochu pred (pred) gluteus medius. Je to široký a trojuholníkový sval.
Gluteus minimus a gluteus medius sú oddelené hlbokými vetvami nadradeného gluteálneho neurovaskulárneho zväzku, skupinou nervov a krvných ciev.
Gluteus minimus vystupuje z vonkajšieho povrchu ilium, časti veľkej panvovej kosti, medzi základňou a prednou časťou gluteálnych línií, kostenými vyvýšeninami na iliu, ktoré sa používajú na označenie úponov rôznych gluteálnych svalov. Zavádza sa do väčšieho trochanteru stehennej kosti, čo je kostný výbežok umiestnený v hornej časti stehennej kosti, v blízkosti bedrového kĺbu.
Spolu s gluteus medius a tensor fasciae latae slúži gluteus minimus ako primárny vnútorný rotátor bedrového kĺbu. Gluteus minimus pomáha pri únose (pohyb smerom od stredovej čiary tela) a mediálnej (dovnútra) rotácii stehna v oblasti bedra. Spolu s gluteus medius pôsobí na stabilizáciu bedra a panvy, keď sa opačná noha zdvihne zo zeme. Medzitým tensor fasciae latae pomáha vnútorne otáčať bedrový kĺb.
