Stehenná kosť je jediná kosť nachádzajúca sa v ľudskom stehne. Je to najdlhšia a najsilnejšia kosť v ľudskom tele, siahajúca od bedra po koleno.
Dôležitými vlastnosťami tejto kosti sú hlava, stredné a bočné kondyly, patelárny povrch, stredné a bočné epikondyly a väčšie a menšie trochantery. Hlava je miesto, kde kosť tvorí bedrový kĺb s innominovanou kosťou. Kondyly sú body artikulácie (spojenia) s holennou kosťou, čo je kosť dolnej časti nohy. Patelárny povrch je drážka, kde kosť susedí s patellou alebo kolennou čiapkou. Epikondyly a trochantery sú všetko dôležité miesta pripojenia rôznych svalov.
Ľudská stehenná kosť môže odolávať silám od 1 800 do 2 500 libier, takže sa len ťažko zlomí. Zlomenie tejto kosti môže byť výsledkom iba veľkej sily, napríklad autonehody alebo pádu z extrémnej výšky. Hojenie takéhoto zranenia môže trvať tri až šesť mesiacov.