Polkruhové kanály sú súčasťou vnútorného ucha.
Sú vystlané riasinkami (mikroskopickými vlasmi) a naplnené tekutou látkou známou ako endolymfa. Zakaždým, keď sa hlava pohne, endolymfa pohne mihalnicou. Funguje to ako typ snímača pohybu, pretože pohyby mihalníc sa prenášajú do mozgu. Vďaka tomu mozog vie, ako udržiavať telo v rovnováhe, bez ohľadu na držanie tela.
Polkruhové kanály každého ucha obsahujú tri hlavné časti: predný, zadný a vodorovný kanál. Každý z týchto kanálov poskytuje samostatný zmysel pre smerovú rovnováhu a každý kanál vľavo je pre normálnu funkciu vždy spárovaný s kanálom vpravo. Predný kanál detekuje pohyb hlavy vpred a vzad, akoby kývol. Zadný kanál detekuje naklonenie hlavy ako sklon hlavy k ramenám. Horizontálny kanál detekuje horizontálny pohyb hlavy, napríklad otočenie hlavy zo strany na stranu.
Poškodenie alebo poranenie polkruhových kanálov môže byť dvojnásobné. Ak niektorý z troch samostatných párov nefunguje, človek môže stratiť zmysel pre rovnováhu. Strata sluchu môže byť tiež dôsledkom poškodenia týchto polkruhových kanálov.