Kostrová štruktúra chodidla je podobná štruktúre ruky, ale pretože má väčšiu váhu, je pevnejšia, ale menej pohyblivá.
Kosti nohy sú usporiadané do tarzálnych kostí, metatarzálnych kostí a falangov.
Chodidlo začína na dolnom konci holennej a lýtkovej kosti, čo sú dve kosti dolnej časti nohy. Na ich základe tvorí skupina kostí tarzálne kosti, ktoré tvoria členok a hornú časť chodidla.
Sedem tarzálnych kostí je:
- Kalkaneus: Najväčšia kosť nohy, bežne sa označuje ako päta nohy. Smeruje nahor, zatiaľ čo zvyšné kosti chodidiel smerujú nadol.
- Talus: Táto nepravidelne tvarovaná kosť vytvára spodnú časť členkového kĺbu. Je to druhá najväčšia kosť v chodidle.
- Kváder: Táto mnohostranná kosť sedí na vonkajšej strane chodidla blízko piatej falangy (palca na nohe).
- Klinové písmo: Tieto tri malé kosti sú najbližšie k piatim metatarzálnym kostiam. Sedia v rade, ktorý sa začína na vnútornej strane chodidla, a pohybuje sa smerom k kvádru na vonkajšej strane chodidla.
- Navicular: Táto zakrivená kosť leží medzi talusom a klinovým písmom.
V každej nohe je päť metatarzálnych kostí. Podobne ako kosti ruky, aj tieto takmer rovnobežné kosti vytvárajú telo chodidla. S číslom jedna až päť je kosť, ktorá sedí za palcom na nohe, číslo jedna a tá za malíkom na nohe je číslo päť.
Falangy vytvárajú prsty na nohách. Každý prst sa skladá z troch samostatných kostí a dvoch kĺbov, s výnimkou veľkého prsta, ktorý má iba dve kosti - distálnu a proximálnu falangu - a jeden kĺb, napríklad palec v ruke. Falangy sú tvorené distálnymi falangami na konci, strednými falangami a proximálnymi falangami, ktoré sú najbližšie k metatarzom.
Kosti sú spojené pomocou vláknitých väzov. Sieť väzov obklopuje členok a ďalšie časti chodidla a metatarzálne kosti sú väzbami spojené, aby sa neroztiahli príliš ďaleko od seba. Každý jednotlivý kĺb prsta je zabalený do väzov.
Noha kvôli množstvu kostí obsahuje aj početné kúsky chrupavky, spojivového tkaniva, ktoré vypcháva kosti a kĺby. Táto chrupavka sa môže poškodiť pri nadmernom používaní alebo poranení. Poškodenie chrupavky môže spôsobiť bolesť kĺbov.
