Radiálna kolaterálna artéria vzniká ako vetva hlbokej brachiálnej artérie. Jeho cesta vedie za humerusom, ktorý je jedinou kosťou nadlaktia. Tepna potom klesá dolu z bočnej strany humeru. Týka sa to oblasti humeru, ktorá je najďalej od stredovej čiary tela. Končí sa rozdelením na dve vetvy. Tieto vetvy sa pohybujú smerom k prednej a zadnej časti ramena. Tepna sa nachádza v oblasti profunda brachii. Toto je tiež známe ako hlboká brachiálna tepna. Profunda brachii je termín pre obrovskú cievu, ktorá vychádza z zadného aj bočného segmentu brachiálnej artérie, priamo pod dolným okrajom teres major svalu. Profunda brachii vedie pozdĺž radiálneho nervu. Potom vedie do svojej drážky, ktorá sa nazýva radiálny žliabok. Poskytuje tiež deltovým svalom niekoľko vetiev.
