Gemelus inferior je dôležitý sval, ktorý spája horné končatiny s panvovou oblasťou. Dva z týchto svalov sú prítomné v ľudskom tele, s jedným v každej nohe. Tento sval umožňuje rotáciu stehna v bočnom alebo vonkajšom pohybe.
Tento sval pochádza z hornej časti sedacej tuberosity, kosteného výčnelku na dolnej časti chrbta bedrovej kosti. Prebieha bočne pozdĺž zadnej časti stehennej kosti a je spojená so svalovou šľachou obturator internus. Prechádza do centrálnej časti trochanterickej fossy.
Sval je spolu s okolitými svalmi zásobovaný kyslíkom cez dolnú gluteálnu artériu. Táto tepna patrí do vetvy, ktorá je primárnym zdrojom prívodu krvi do bokov a zadnej oblasti stehien.
Okrem laterálneho pohybu bedra je funkciou gemellus inferior pomoc pri stabilite, extenzii a únose bedra s ohnutými stehnami.