Spoločná iliaca artéria pochádza z brušnej aorty, hlavnej krvnej cievy v brušnej oblasti. Aorta aj systémové tepny sú súčasťou systémového obehového systému, ktorý prenáša okysličenú krv zo srdca do ďalších oblastí tela a späť.
Aorta končí na štvrtom stavci bedrovej chrbtice. Tam sa rozdeľuje na pravú a ľavú spoločnú iliakálnu artériu. Tieto dve tepny sa pohybujú dole a na každú stranu tela asi päť centimetrov smerom k okrajom panvy. Potom sa všetky znovu rozdelia na vnútorné a vonkajšie iliakálne tepny na vstupe do panvy, do oblasti, kde končí brucho a začína panva.
Vnútorná iliaca artéria dodáva krv do panvových orgánov vrátane močového mechúra, mužskej prostaty a ženiny maternice a vagíny. Vonkajšia iliaca artéria poskytuje hlavný prívod krvi do nohy. Stáva sa to femorálna artéria a rozvetvuje sa ako popliteálna artéria a predné a zadné tibiálne artérie. Femorálna artéria dodáva krv do stehna, popliteálna artéria zásobuje oblasť kolena a predné a zadné tibiálne artérie zásobujú oblasť pod kolenom vrátane chodidiel a prstov na nohách.
Spoločná iliaca artéria je párová štruktúra, čo znamená, že je jedna vpravo a druhá vľavo od tela.