Kochlea je hlavnou zložkou vnútorného ucha. Je rozdelený do troch komôr naplnených tekutinou, ktoré sa nazývajú scalae a ktoré špirálovito prechádzajú okolo kostného jadra. Scala media alebo kochleárny vývod obsahuje Cortiho orgán, ktorý vníma zvuk. Orgán Corti sa skladá z podporných buniek a mnohých tisícok senzorických vláskových buniek. Každá vlasová bunka má až 100 vlasov podobných štetinám, ktoré prevádzajú mechanický pohyb na elektrické senzorické impulzy, ktoré sa prenášajú priamo do mozgu.
Cortiho orgán ide do činnosti, keď vibrácie spôsobené zvukovými vlnami prechádzajú cez ucho a dostanú sa do oválneho okna, teda membrány pri vstupe do vnútorného ucha. Keď táto membrána vibruje, vytvára vlnovité pohyby v tekutine, ktorá plní kochleu. Tieto vlny stimulujú vlasové bunky ku kontaktu s mozgom.
Vnútorné ucho je tiež zodpovedné za pomoc pri udržiavaní rovnováhy. Ovládajú to senzorické štruktúry vo vestibule a polkruhových kanáloch.
Predsieň obsahuje dva vaky, utricle a saccule a každý obsahuje senzorickú náplasť zvanú makula.
- Makuly monitorujú polohu hlavy vo vzťahu k zemi.
- Drobné chĺpky vyčnievajúce zo zmyslových buniek sú zaliate v želatínovej hmote.
- Keď je hlava naklonená, gravitácia sťahuje hmotu nadol a stimuluje vlasové bunky.
Každý polkruhový kanál obsahuje ampulu alebo výdute, ktorá obsahuje receptorovú štruktúru nazývanú crista ampullaris.
- Crista ampullaris reaguje na rotačné pohyby. Jeho vláskové bunky sú zaliate do želatínovej hmoty v tvare kužeľa, ktorá sa nazýva kupula.
- Keď tekutina v polokruhovitých kanáloch víri počas pohybu, vytláča to kupolu, ktorá stimuluje vlasové bunky.
Náš zmysel pre rovnováhu sa spolieha na senzorické štruktúry vnútorného ucha, ako aj na vizuálny vstup a informácie prijaté z receptorov v tele, najmä z tých okolo kĺbov.