Ako už z názvu vyplýva, semenníková tepna je krvná cieva zodpovedná hlavne za dodávanie okysličenej krvi do každého zo semenníkov. Nachádza sa preto iba u mužov, aj keď podobné štruktúry sa nachádzajú aj v ženských pohlavných orgánoch. Niekedy sa nazýva mužská gonádová artéria alebo v starších textoch vnútorná spermatická artéria.
Každá testikulárna artéria je vetvou brušnej aorty. Normálne je prítomná iba jedna testikulárna artéria v semenníku, u niektorých jedincov sa však našlo viac testikulárnych artérií v semenníku.
Tieto tepny sú dlhé, tenké cievy, ktoré prechádzajú za pobrušnicou - tenkou vrstvou tkaniva, ktorá lemuje brucho, konečník a močový mechúr. Po dosiahnutí oblasti miešku sa semenníkové tepny rozvetvujú a začnú zásobovať nadsemenníky (kanály, ktoré uchovávajú a transportujú spermie) a močovod (trubica, ktorá odvádza moč z obličiek a močového mechúra), ako aj semenníky.
Aj keď je semenníková tepna hlavným dodávateľom krvi do semenníka, existuje určitá nadbytočnosť v dôsledku prítomnosti kremasterickej tepny a tepny ductus deferens. Poškodenie semenníkovej tepny môže spôsobiť nesprávnu funkciu semenníkov, je však pravdepodobnejšie, že orgán bude pracovať adekvátne prostredníctvom týchto zásobných zásob krvi.
