Axilárna artéria je veľká krvná cieva, ktorá prenáša okysličenú krv do rôznych častí hornej časti tela. Tieto časti tela zahŕňajú hrudník, hornú končatinu a podpazušie (všeobecnejšie známe ako podpazušie). Hrudník ľudského tela siaha od krku po brucho. Horná končatina sa vzťahuje na ruku od ramena k ruke. Axilárna artéria je pokračovaním podkľúčovej tepny a začína sa pri prekročení prvého rebra. Pri pohybe nadol sa stáva brachiálnou artériou. Axilárna artéria môže byť rozdelená do troch segmentov. Tieto časti sú identifikované podľa ich umiestnenia vzhľadom na malý sval pectoralis, ktorý sa nachádza pred axilárnou artériou. Prvá časť tepny je umiestnená mediálne (blízko stredu) k prsnému svalu. Druhá časť tepny je za prsným svalu. Tretia časť tepny je bočná (na stranu alebo ďalej od stredu) k prsnému svalu. Tri časti axilárnej artérie spolupracujú na dodávaní okysličenej krvi do hrudníka, hornej končatiny a axilárnych oblastí. Axilárna žila prebieha pozdĺž axilárnej artérie a privádza krv späť do srdca.
